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麦克纳姆轮模组

麦克纳姆轮模组

集成麦克纳姆轮模组，在传统麦轮方案上进行了技术改良，将麦轮、电机、编码器、减震器等核心元器件集成为一体，构成更高效、更便捷、更稳定、更经济的全向运动总成，实现对传统麦轮、舵轮方案的替代。

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关节模组关节模组集成无刷伺服电机、驱动器、减速机和编码器等紧密控制模块，适配各类关节机器人、仿生机器人和外骨骼机器人等紧密运动设备。尺寸小巧，动力强劲，能提供单位密度极大扭矩，高效稳定，经济性好。

全向移动解决方案以麦克纳姆轮模组为基础，配置专用驱动控制模组及电池模块，为各类AGV，AMR，移动机器人，特种搬运设备提供高效稳定且经济的全向运动总成方案。

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